36氪获悉，自动驾驶公司小马智行宣布，年内将量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案；向多家客户量产交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并开启基于多芯片的域控研发；同时将向定点OEM交付全链路数据闭环工具链，向市场推出灵活选配的工具链产品。